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概述

電動(dòng)輪椅是指通過(guò)電動(dòng)機(jī)而非手動(dòng)動(dòng)力推動(dòng)的輪椅。電動(dòng)輪椅對(duì)于那些無(wú)法推動(dòng)手動(dòng)輪椅或可能需要使用輪椅進(jìn)行長(zhǎng)途旅行，或在手動(dòng)輪椅上會(huì)造成疲勞的距離或地形上的人很有用。它們也可能不僅用于“傳統(tǒng)”行動(dòng)障礙患者，也可用于心血管疾病和疲勞性疾病患者。

設(shè)計(jì)

電動(dòng)輪椅的設(shè)計(jì)可按驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)/底盤、電池、控制器、座椅和用途分類。由于它們是主要的移動(dòng)方式，因此它們?cè)陔姎夂徒Y(jié)構(gòu)上都必須具有可靠性。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)/底盤

電動(dòng)輪椅通常是四輪或六輪的，包括：剛性電動(dòng)輪椅（不可折疊）、可折疊電動(dòng)輪椅，其他設(shè)計(jì)可能具有部分拆卸以便運(yùn)輸。

電動(dòng)輪椅驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般有四種類型：前輪驅(qū)動(dòng)、中輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)和全輪驅(qū)動(dòng)。動(dòng)力輪通常比拖輪/腳輪大一些，而腳輪通常比手動(dòng)輪椅上的腳輪大。中心輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輪椅前后都有腳輪，用于六輪布局。

電動(dòng)輪椅底盤也可以安裝一個(gè)路緣攀爬器，一個(gè)電動(dòng)裝置，用于將前輪提升到10厘米或更小的路緣上。

一些手動(dòng)輪椅也可能配備輔助電力系統(tǒng)。這可以采取三種形式之一：與手動(dòng)車輪的輪轂集成，以便通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)放大推輪上的任何力，或安裝在輪椅下面，并像電動(dòng)輪椅一樣進(jìn)行控制，但動(dòng)力通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳輸?shù)街鬈囕啠�或直接通過(guò)輔助驅(qū)動(dòng)輪傳送。

一些試驗(yàn)性的全地形電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)是用軌道而不是輪子來(lái)制作的，但這些并不是常用的。

電動(dòng)爬樓輪椅是一種專為上下樓設(shè)計(jì)的電動(dòng)輪椅，輪椅后面有履帶，通常為可折疊設(shè)計(jì)、椅子自帶平衡性，翻轉(zhuǎn)操作時(shí)省力。電動(dòng)爬樓輪椅主要適用于家庭老人，醫(yī)院等上下樓梯或緊急疏散使用。

履帶式電動(dòng)爬樓輪椅代步車一體機(jī)，這是一種結(jié)合地面移動(dòng)和上下樓梯功能于一體的電動(dòng)輪椅，既可以在平地移動(dòng)作為代步工具，也可以幫助上下樓梯不方便的老年人或行動(dòng)障礙患者上下樓使用。

電池

電動(dòng)輪椅的電動(dòng)機(jī)通常由12到80安培小時(shí)的可充電深循環(huán)電池供電，較小的電池成對(duì)使用，可為椅子提供足夠的電力。

控制器

控制器通常是安裝在扶手上的操縱桿，可能有額外的控制裝置，允許用戶調(diào)整靈敏度或訪問(wèn)多種控制模式�？刂破骺赡軙�(huì)擺動(dòng)，以幫助側(cè)面轉(zhuǎn)移。對(duì)于不能使用手控制器的用戶，可以使用各種替代品，通過(guò)傳感器工作。在某些情況下，控制器的安裝可供在椅子后面行走的助手使用，而不是供用戶使用。

電動(dòng)輪椅的“思維控制”實(shí)際上是通過(guò)頭皮或其他地方的傳感器檢測(cè)腦電波或神經(jīng)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

座椅

電動(dòng)輪椅上的座椅設(shè)計(jì)各不相同。從一個(gè)基本的吊帶座椅和由乙烯基或尼龍制成的靠背開始，一些椅子有一個(gè)可選的襯墊，一些有更舒適的坐墊和靠背選項(xiàng)，可能包括頭枕。有一些公司可以為那些對(duì)座椅穩(wěn)定性要求越來(lái)越高，或者因坐下而導(dǎo)致褥瘡風(fēng)險(xiǎn)增加的人，可以安裝自己的靠背和座墊。腿托可以集成到座椅設(shè)計(jì)中，并且可以為需要改變腿部位置的用戶提供動(dòng)力調(diào)節(jié)。對(duì)于無(wú)法長(zhǎng)期保持直立就座位置的用戶，電動(dòng)椅還可以調(diào)節(jié)傾斜度。此功能還可以通過(guò)將壓力轉(zhuǎn)移到不同區(qū)域一段時(shí)間來(lái)提高舒適度，或者在需要吊起使用者時(shí)將其放置在輪椅上。

某些電動(dòng)座椅具有“站立”功能，即整個(gè)座椅升高以使使用者達(dá)到站立高度，或者座椅底座、座椅靠背和腿靠一起移動(dòng)以使使用者處于直立位置。電動(dòng)座椅在升高位置時(shí)可能會(huì)移動(dòng)，也可能不會(huì)移動(dòng)。

環(huán)境

電動(dòng)輪椅可設(shè)計(jì)為室內(nèi)、室外或室內(nèi)/室外使用。一個(gè)典型的室內(nèi)電動(dòng)椅將是窄而短，以便更好地在狹窄的環(huán)境中操縱�？刂蒲b置通常很簡(jiǎn)單，由于設(shè)計(jì)較小，椅子在戶外的穩(wěn)定性較差。輪胎通常更平滑，以保護(hù)家里的地板。室內(nèi)/室外電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能小，但電池的范圍應(yīng)合理，一些抓地力輪胎（但不是大的越野輪胎），這些通常包括一個(gè)路緣攀爬器，以便在沒(méi)有路緣的情況下協(xié)助操縱。戶外電動(dòng)椅具有很大的范圍，較大的軸距有助于提高穩(wěn)定性，而大型輪胎則可提高座椅的舒適性和操控性。這些有時(shí)可以在適應(yīng)環(huán)境中的室內(nèi)驅(qū)動(dòng)，但不能在典型的家庭中驅(qū)動(dòng)。

一些非常大的戶外電動(dòng)輪椅的設(shè)計(jì)考慮到了越野移動(dòng)性，并顯示出與其他類型越野車的設(shè)計(jì)趨同。

局限性

公共交通工具上的輪椅空間和輪椅升降機(jī)等通道適應(yīng)性經(jīng)常圍繞典型的手動(dòng)輪椅進(jìn)行設(shè)計(jì)。然而，電動(dòng)輪椅經(jīng)常超過(guò)手動(dòng)輪椅的尺寸和重量限制。有些設(shè)計(jì)對(duì)于某些輪椅空間和電梯來(lái)說(shuō)太大或太重。然而，有新的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新試圖克服這些問(wèn)題。